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一是医疗服务收费，采取包干的方式。包干收费范围包括：种植全过程的诊查费、生化检验和影像检查费、种植体植入费、牙冠置入费、扫描设计建模费，不包括拔牙、牙周洁治、根管治疗、植骨、软组织移植。其中，各地三级公立医院单颗常规种植牙的医疗服务收费原则上不超过4500元，符合特定条件的地区或医疗机构允许适当放宽。

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pinnacle平博中国潜水救捞行业协会深之蓝水下智能救援队近日在天津成立。水下智能救援队的成立，在我国水下应急救援领域尚属首次。该救援队主要由缆控水下机器人、专业操作手以及一支工程技术团队组成。用机器替换人来打捞，是水下救援行业正在推行的新理念。运用各种水下智能装备进行水下救助，避免人员伤亡，已具备技术基础。水下智能救援操控可视机器人，可到人无法到达的深度和不易接触的危险环境，代替人完成困难的救援任务。