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长期以来，科学家在研究这个问题时，会在小鼠、鸡等模式动物上进行实验。一系列肢体形成的基本问题，如近远轴的几个关键决定基因、前后轴的基本细胞定位和信号通路等已经得到初步阐释。然而，囿于技术和伦理限制，人类肢体发育详细的细胞演变路径、决定细胞命运的关键基因与疾病的联系等尚未研究。更重要的是，模式动物中发现的肢体形成机制与人类有多大的相似性，以及有多大程度可以用于人类再生医学实践亦长期存疑。

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4234开元棋盘“一开始，数智人说话时，身体总是在摇晃，还不会眨眼睛。”华东师大软件工程学院工程师徐刚负责蒋院士数智人的形象驱动部分，他告诉记者，由于蒋院士生前视频资料多为公开场合的讲座、演讲、发言等，表情相对正式，所以机器对其形态进行学习时，往往捕捉不到“眨眼睛”这个动作。后来，团队成员一方面联系家属收集院士的日常生活视频，另一方面修改后台算法，解决数智人说话时眼神和身体不自然的问题。