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玛格丽特二世生于1940年，出生时并非王位继承人。1953年丹麦宪法修正案允许女性继承王位，13岁的她才成为王储。玛格丽特二世从小接受严格而优质的教育，除母语丹麦语外，还能熟练地使用英语、瑞典语、德语。她还曾在丹麦军队服役，专门学习军事相关知识。1972年，玛格丽特二世继承其父腓特烈九世的王位；德新社称，她是丹麦500年来第一位女君主。2022年，英国女王伊丽莎白二世去世后，玛格丽特二世由此成为世界上唯一在位的女王。
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