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长期以来，科学家在研究这个问题时，会在小鼠、鸡等模式动物上进行实验。一系列肢体形成的基本问题，如近远轴的几个关键决定基因、前后轴的基本细胞定位和信号通路等已经得到初步阐释。然而，囿于技术和伦理限制，人类肢体发育详细的细胞演变路径、决定细胞命运的关键基因与疾病的联系等尚未研究。更重要的是，模式动物中发现的肢体形成机制与人类有多大的相似性，以及有多大程度可以用于人类再生医学实践亦长期存疑。

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WWW,IYE数据显示，我国60岁及以上老年人已达2.8亿。其中，超4000万人失能、半失能，需要专业医疗护理服务。国家卫生健康委调研显示，北京、山东、浙江等15个省、市开展老年医疗护理服务试点两年来，在扩增老年医疗护理服务资源方面，试点省份护理院、护理站等老年护理服务机构数量明显增加，比2021年试点前增加了超过2000个，整体增幅达16%。