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相对于价格高昂的弹道导弹和巡航导弹，低成本自杀式无人机才是胡塞武装手中的“杀手锏”。胡塞武装多次公开对外展示samad-1系列、“见证者”系列自杀式无人机。这些无人机均采用廉价的活塞发动机，航程在600千米-2000千米，没有复杂的制导系统，大部分均采用廉价惯导+卫星导航，若没有进行有效的干扰，命中精度也达到50米以内，具备较强的精确打击能力，实际上就是一种廉价版远程巡航导弹。这些无人机战斗部在50千克左右，威力低于巡航导弹，但胜在整体价格低廉，集群攻击也能够造成不小的威胁，若配合弹道导弹和巡航导弹，攻击效果会进一步提升。这种打击效能在俄乌冲突中已经被证明，双方经常用廉价的自杀式无人机远程攻击对方一些目标，这些无人机后来也有了“伊朗小摩托”和“基辅小摩托”的称呼。
学术方面，王志坚还是国家自然基金委通讯评审专家，中国振动工程学会动态信号分析专业委员会常务理事，中国振动工程学会故障诊断专业委员会理事，中国振动工程学会转子动力学专业委员会理事，中国现场统计研究会可靠性工程分会理事，《IEEE Transactions on Industrial Informatics》《IEEE Transactions on Industrial Electronics》《Mechanical systems and signal processing》《ISA Transactions》《Structural Health Monitoring》《Measurement》 《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》《Journal of Vibration and Control》《Journal of sound and vibration》 等SCI期刊的审稿专家，《振动与冲击》《电机与控制学报》《农业工程学报》《振动、测试与诊断》等EI期刊的审稿专家。
在胡塞死后，胡塞武装与政府的冲突更加激烈，造成大量人员伤亡。2010年，胡塞武装与也门政府签署了停火协议。2011年“阿拉伯之春”爆发，胡塞武装再次发动反政府叛乱，萨利赫政府在当时国内的反对运动中倒台，被迫将权力交给了副总统哈迪，胡塞武装也趁此次运动发展壮大。新政府为了缓和与胡塞武装的关系，不仅将胡塞本人的遗体交给他的家人，还在新组建的政府中有更多实权，但胡塞武装对哈迪的示好“并不感冒”。
“‘鼻吸能量棒’标注的产品主要用途是用于困倦，而清凉油、风油精等非处方药可以起到类似效果，并且可以在药店买到，相对来说更有保障。”新疆维吾尔自治区克拉玛依市克拉玛依区公安分局禁毒大队教导员杨静指出，非处方药可以在药店里进行正常售卖，但“鼻吸能量棒”主要销售渠道不在药店，部分产品存在成瘾物质，甚至成分不明，值得警惕。