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除了弹道导弹，胡塞武装手中还有一型以往大国才拥有的高精尖武器——中远程巡航导弹。胡塞武装在阅兵式上展示了“圣城”系列巡航导弹，具体型号包括“圣城”-1、“圣城”-2、“圣城”-3和“圣城”-4以及“圣城”Z-0反舰巡航导弹，该系列导弹与伊朗“帕维”巡航导弹有密切的技术联系。导弹外形类似于“战斧”巡航导弹，最大不同是发动机采用吊挂式，射程在600-2000千米左右，战斗部重量在450千克左右，制导方式包括惯导、卫星导航，并且还可能使用巡航导弹常用的地形匹配制导。该导弹在2019年胡塞武装组织巡航导弹和无人机袭击沙特布盖格炼油厂的行动中使用，该炼油厂是世界最大的炼油厂之一，距离也门接近1000公里。胡塞武装对布盖格炼油厂的打击，迫使沙特削减了一半的产能。在胡塞武装近期袭击以色列和红海船只中，也使用了“圣城”系列巡航导弹。

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