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长期以来，科学家在研究这个问题时，会在小鼠、鸡等模式动物上进行实验。一系列肢体形成的基本问题，如近远轴的几个关键决定基因、前后轴的基本细胞定位和信号通路等已经得到初步阐释。然而，囿于技术和伦理限制，人类肢体发育详细的细胞演变路径、决定细胞命运的关键基因与疾病的联系等尚未研究。更重要的是，模式动物中发现的肢体形成机制与人类有多大的相似性，以及有多大程度可以用于人类再生医学实践亦长期存疑。
——如何走好新的长征路。我们现在常说“百年未有之大变局”，实际上就是在新的历史条件下，面临的一个又一个新情况、新问题、新挑战，对我们来说就是面临着各种艰难险阻。面对这些新情况、新问题、新挑战，即艰难险阻怎么办？黄如军认为，一个重要方面，就是要发扬伟大的长征精神，铭记前辈的光辉历史和光荣传统，继承他们用以战胜敌人的坚强的、坚定的理想信念，我们就一定能够冲过各种激流险滩、战胜各种艰难险阻。
2020年之后，国内新能源汽车市场发展迅速，同时在电动化的基础上，近一两年间，国内车市迅速走向了智能化的下半场竞赛。尤其是2022年开始，中国智能电动车汽车行业呈现出“硬件军备竞赛”的态势，以20万元级市场为例，产品从芯片、算力、激光雷达一路内卷至如今的800V电气架构、空气悬架、智能大灯等等。
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