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长期以来，科学家在研究这个问题时，会在小鼠、鸡等模式动物上进行实验。一系列肢体形成的基本问题，如近远轴的几个关键决定基因、前后轴的基本细胞定位和信号通路等已经得到初步阐释。然而，囿于技术和伦理限制，人类肢体发育详细的细胞演变路径、决定细胞命运的关键基因与疾病的联系等尚未研究。更重要的是，模式动物中发现的肢体形成机制与人类有多大的相似性，以及有多大程度可以用于人类再生医学实践亦长期存疑。

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六彩库宝典“过去传统的Tier 1出售的是零部件总成，这其中包括了硬件和软件，此外他们还掌握了其中很多Knowhow，整车厂采购的是成套的解决方案，在设计、设配中可能还需要得到大供应商的帮助；如今在很多零部件的合作中，软件可能会是合作开发也可能是完全自研，整车厂需要的可能仅仅是一个硬件，而单纯硬件的价值无法和软硬兼顾的解决方案相媲美。”国内某车企的采购工程师告诉记者，随着车企自研程度的深度，Tier 1供应商的部分业务可能会转变为单纯提供硬件，利润率会很低。