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让胡塞武装的对手最头疼的武器是该组织装备的各种弹道导弹、巡航导弹和自杀式无人机。目前胡塞武装拥有的弹道导弹包括Badr系列、Qaher系列和Borkan系列导弹，Badr系列属于战术弹道导弹，射程只有100多千米，实际上属于精确制导火箭弹，Qaher系列由一度声名鹊起的“萨姆”-2防空导弹改装而来，射程在200千米以内，胡塞武装阅兵式还展示了基于Qaher改进而来的反舰弹道导弹，导引头换成光学导引头，在胡塞武装袭击红海船只中使用。胡塞武装威力最大的导弹是Borkan系列导弹，该系列导弹由“飞毛腿”和“起义”导弹改进（部分型号直接刷漆换名字），导弹射程从600至2000千米，其中，Borkan-2的射程达到了1400千米，射程更远的Borkan-3在近期袭击以色列的行动中多次使用（导弹射程达到约2000千米）。
相对于价格高昂的弹道导弹和巡航导弹，低成本自杀式无人机才是胡塞武装手中的“杀手锏”。胡塞武装多次公开对外展示samad-1系列、“见证者”系列自杀式无人机。这些无人机均采用廉价的活塞发动机，航程在600千米-2000千米，没有复杂的制导系统，大部分均采用廉价惯导+卫星导航，若没有进行有效的干扰，命中精度也达到50米以内，具备较强的精确打击能力，实际上就是一种廉价版远程巡航导弹。这些无人机战斗部在50千克左右，威力低于巡航导弹，但胜在整体价格低廉，集群攻击也能够造成不小的威胁，若配合弹道导弹和巡航导弹，攻击效果会进一步提升。这种打击效能在俄乌冲突中已经被证明，双方经常用廉价的自杀式无人机远程攻击对方一些目标，这些无人机后来也有了“伊朗小摩托”和“基辅小摩托”的称呼。
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