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长期以来，科学家在研究这个问题时，会在小鼠、鸡等模式动物上进行实验。一系列肢体形成的基本问题，如近远轴的几个关键决定基因、前后轴的基本细胞定位和信号通路等已经得到初步阐释。然而，囿于技术和伦理限制，人类肢体发育详细的细胞演变路径、决定细胞命运的关键基因与疾病的联系等尚未研究。更重要的是，模式动物中发现的肢体形成机制与人类有多大的相似性，以及有多大程度可以用于人类再生医学实践亦长期存疑。

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yaxin,com入口2017年1月，习近平总书记踏着皑皑白雪来到河北张北德胜村，走进困难群众徐学海、徐海成等人的家中。“总书记听说去年我心脏做了手术，就问我是做了支架还是搭桥，手术花了多少钱，报销了多少钱。”回忆起当时的情景，徐学海的眼眶红了，“总书记关心我啊，让我好好治病。”在徐海成家，总书记同乡亲们一起，一笔一笔计算收支账，合计来年的脱贫计划。