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长期以来，科学家在研究这个问题时，会在小鼠、鸡等模式动物上进行实验。一系列肢体形成的基本问题，如近远轴的几个关键决定基因、前后轴的基本细胞定位和信号通路等已经得到初步阐释。然而，囿于技术和伦理限制，人类肢体发育详细的细胞演变路径、决定细胞命运的关键基因与疾病的联系等尚未研究。更重要的是，模式动物中发现的肢体形成机制与人类有多大的相似性，以及有多大程度可以用于人类再生医学实践亦长期存疑。
习近平总书记2019年11月在上海市长宁区虹桥街道古北市民中心考察时指出：“人民民主是一种全过程的民主”。4年多来，学术理论界围绕全过程人民民主进行了多角度、多层次的研究。比如，从具体实际出发，结合立法联系点建设、基层协商、社区治理等，对全过程人民民主的实践运行进行研究；从党的历史探索出发，结合中国苏维埃政权、“三三制”政权等，对全过程人民民主的发展历程进行研究；从话语建构出发，结合讲好中国民主故事等，对提升全过程人民民主的国际影响力进行研究；从比较研究出发，对全过程人民民主的世界意义进行研究，等等。对于全过程人民民主对人类政治文明形态的丰富发展，还需要进一步加强研究阐释，为其更好运行发展提供理论支撑。
“‘努力让人民群众在每一个司法案件中感受到公平正义’是习近平总书记交给所有司法机关的重大命题。检察机关要坚持不懈朝着这个方向努力，持续落实‘高质效办好每一个案件’的检察履职办案基本价值追求。”应勇强调，在实体上确保实现公平正义，重在提高办案质量，根本是要落实以事实为根据、以法律为准绳，确保案件处理结论经得起法律、历史和人民的检验；在程序上让公平正义更好更快实现，重在提升办案效率，根本是要以程序公正保证实体公正；在效果上让人民群众可感受、能感受、感受到公平正义，重在提升办案效果，根本是要实现检察办案“三个效果”有机统一，以可感可触可信的方式让人民群众感受到公平正义就在眼前、就在身边。
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